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背景（可忽略） 本人是一名大一（开学就是大二了）的RM电控队员，平常的主要工作涉及单片机开发和控制算法，电赛的时候是个半吊子视觉。因为开发上对token的需求量不是很大，加上有any大善人的施舍，我只订阅了Kimi的99元/月（开发使用kimi Code）的挡位和GPT Plus（Codex），Claude（Claude code）一直靠着any大人的低保。 所以本人对IT开发方面的知识了解的并不是很多，主要涉及的是嵌入式、ROS/ROS2和一点点OpenCV和Obsidian在学习和知识整理上的使用…