(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍及环境建议🌐 链接:

了解PX4 前言 搭建PX4仿真环境对于纯小白来说是一个有挑战性的过程，我在搭建PX4仿真环境的时候，不知道Linux、ROS、git，语言也只会一个C语言，没有任何无人机基础，纯小白一个，靠着自学与网上的各种教程，花了一两个月才搭好基本的仿真环境框架。那时候还是古法编程的时代，没有现在AI编程这么方便。 概念介绍 在搭建环境之前还是希望大家能看看这些概念，避免大家概念模糊。 PX4 所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是…